一、概述

煤炭能源的開發不斷增加，煤礦井下運輸系統發生了很大的變化，皮帶運輸機就是煤礦井下輸送機械的一種，煤礦采區具有空間狹小、巷道底板不平、采煤工作面經常移動、巷道服務時間短等特點。隨著采煤機械化的提高，工作面進度加快推進，運輸設備的質量是一個重要的環節。皮帶運輸機具有運輸距離長、運輸能力大、工作阻力小、便于安裝、耗電量低、磨損較小等優點；但缺點是傾斜巷道，向上運輸時要求傾角不大于18°，大于18°時貨物就有下滑的情況，拉不上貨來，傾斜向下山運輸時，傾角不大于15°，大于15°時，一種是皮帶停止時，由于皮帶主動滾筒停止轉動，但由于慣性，皮帶將隨著卸煤滾筒向前運行，使皮帶上的貨物堆在主動滾筒上；另一種是皮帶雖然停止了，由于坡度大，阻力小，貨物將自行下滑，無法控制貨物，而發生堆貨現象。

二、工作原理

皮帶輸送機是以運輸帶作為牽引和承載部件的連續運輸機械運輸帶繞經驅動滾筒和各種改向滾筒，由拉緊裝置給以適當的張緊力，工作時在驅動裝置的驅動下，通過滾筒與運輸帶之間的摩擦力和張緊力，使運輸帶運行。物料被連續地送到運輸帶上，并隨著輸送帶一起運動，從而實現對物料的輸送。

三、結構原理

帶式輸送機主要部件包括驅動裝置、滾筒組、垂直拉緊裝置、托輥組、清掃器、運輸帶、安全保護裝置等。

驅動裝置

主要由電機、液力耦合器、減速器、聯軸器等組成。

1.電機減速機都屬于標準件，結構及原理不做過多描述。

2.驅動滾筒：驅動滾筒是傳遞動力的主要部件，運輸帶借助其與滾筒間的摩擦力運行。它由筒體、軸和軸承等組成，驅動滾筒為菱形溝槽鑄膠面。

3.機頭改向滾筒：主要是通過增加運輸帶在驅動滾筒上的包角，來增加驅動滾筒和皮帶的摩擦力。

4.機尾改向滾筒：主要是通過增加運輸帶在機尾滾筒上的包角，來增加機尾滾筒和皮帶的摩擦力。